Волновая передача с промежуточными телами качения

Волновая передача с промежуточными телами качения (шариками, роликами) состоит из генератора, выполненного в виде эксцентрика, вращающегося вокруг оси. На этой же оси установлен несущий сепаратор с радиальными пазами, в которых с возможностью радиального перемещения, размещены тела качения шарики или ролики. Эти тела качения постоянно соприкасаются с рабочими поверхностями зубьев венца, описанных совокупностью укороченных гипоциклоид.

При вращении генератора он своей поверхностью воздействует на тело качения и перемещает его по радиальному пазу сепаратора. Тело качения, в свою очередь, воздействует на наклонную поверхность зуба венца, чем вызывает возникновение радиальной силы, заставляющей поворачиваться несущий сепаратор, если заторможен венец, и, наоборот, поворачивается венец, если заторможен сепаратор. В этой передаче используется волновой принцип движения, где за один оборот входного звена (генератора) выходное звено (сепаратор) поворачивается на один зуб. Устанавливая на одном генераторе последовательно два или три ряда тел качения можно почти кратно повышать несущую способность передачи.

При заторможенном венце, передаточное отношение передачи i=z, а при заторможенном сепараторе i=z+1, где z - число тел качения. Основные детали передачи изготавливаются из высоколегированных сталей, имеют твердость от 48 до 63 единиц по шкале Роквелла и обработаны с высокой точностью и чистотой.
Передаточное отношение одной ступени для надежной работы можно задавать в пределах от 4 до 80. К.п.д. передачи достигает 0,9, она имеет очень высокую несущую способность, точность, плавность хода и малые массогабаритные показатели. Созданы передачи, в которых мертвый ход выходного звена составляет всего две угловых минуты. Особое достоинство - это высокая износостойкость передачи из-за отсутствия в ней трения скольжения, поскольку фактически передача представляет собой подшипник с волнообразной беговой дорожкой.

В передаче используются специальные авиационные смазки, которые работают в интервале температур от - 60°-+120° С, не гигроскопичны, не разлагаются от действия внешней среды, устойчивы к действию агрессивных сред, длительное время (годы) сохраняют свои свойства на всем сроке службы изделия без замены.
Такие смазки обеспечивают высокую надежность выпускаемых электроприводов, устройств для размыва донных отложений и остальной продукции. В отличие от традиционной волновой передачи с гибким звеном, эта передача не имеет гибких деформирующих звеньев и практически не имеет упругого закручивания входного вала относительно выходного даже при максимальных нагрузках.